挥洒智慧，引领未来——海云捷迅+FPGA打造炫酷机器视觉之旅

原文转自：全国大学生集成电路创新创业大赛

自1984年FPGA被发明以来，这种可编程硬件已经在通信、数字信号处理、集成电路设计、视频图像处理等领域大放异彩。随着人工智能的迅猛发展，FPGA凭借其低延迟、低功耗、低成本以及高度灵活和高效的特点，成为算法加速中的关键组成部分，为智能算法的广泛应用提供了崭新的可能性。在智能制造成为制造业发展的主攻方向的当下，其发展水平直接影响着我国未来制造业在全球的地位。发展智能制造不仅对现代产业体系的快速发展至关重要，同时也有助于巩固和壮大实体经济根基，构建新时代的数字中国。

赛题解析

海云捷迅连续四届冠名杯赛，第八届集创赛海云捷迅杯隆重推出基于FPGA的机械臂精确控制系统设计这一备受瞩目的竞赛题目。这一挑战性赛题涵盖了机械臂精确控制系统，是工业自动化和智能制造中不可或缺的关键技术。随着机械臂在工业、特种机器人、医疗、服务型机器人等领域的广泛应用，对机械臂控制系统的功能和性能提出了更高的要求。多自由度机械臂的控制精度、稳定性和灵活性对其在各个领域的应用至关重要。相较于前两届比赛，本次海云捷迅杯的赛题更为挑战性和灵活。参赛选手将基于FPGA技术完成机械臂精确控制系统的开发和调试，利用特定的FPGA开发套件和舵机实现多自由度机械臂的精准控制，完成对不同形状、颜色目标物体的指定路线移动。在满足基本要求的前提下，选手们有机会进行深度优化，甚至可以自主设计机械臂孪生界面，以丰富控制系统的灵活性。

企业介绍

海云捷迅是云+AI产业协同全生态服务商。依托海云捷迅近二十年技术沉淀和产业积累，聚焦FPGA、异构加速、RISC-V、边缘计算、人工智能等领域科技研发，以及人工智能与云计算领域的产业应用、教育、培训、产品及服务，为企业提供开源的虚拟化、容器化、云计算、软硬一体化等产品、服务及解决方案。海云捷迅拥有专业的研发、运营和服务团队，以政企合作、技术应用与开发、产教融合、校企合作等为发力点，致力于提供专业、全方位的产业应用及数字人才培养解决方案。重庆海云捷迅已获得国家级高新技术企业、工业和信息化重点领域产业人才基地联合建设机构、中国电子学会 “电子信息人才能力提升工程培养基地”、重庆市“高端研发机构”、重庆市“专精特新”企业、重庆市企业型数字化转型促进中心、重庆市独立法人新型企业研发机构、重庆市中小企业技术研发中心、重庆市科技企业孵化器（专业型）等荣誉称号。

报名参赛

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大赛官网: univ.ciciec.com

报名截止日期:3月20日

初赛时间:6月

分赛区决赛时间:7月

全国总决赛时间:8月

其他杯赛赛题解析请查阅#第八届集创赛赛题解析合集